Разделение нервной системы на соматическую и вегетативную произошло в процессе эволюции животных, чтобы обеспечить им большую эффективность и адаптивность в различных условиях.

Соматическая нервная система ответственна за управление мышцами скелета и реагирование на внешние стимулы, что позволяет животным быстро и точно перемещаться в окружающей среде, защищаться от опасности и искать пищу. Вегетативная (автономная) нервная система, в свою очередь, регулирует внутренние функции организма, такие как дыхание, пищеварение, кровообращение и температурную регуляцию.

Разделение этих двух систем позволило животным более эффективно адаптироваться к различным условиям среды, осуществляя как быстрые физические реакции на внешние стимулы, так и управляя внутренними процессами организма для поддержания жизнедеятельности.