Кости таза: у прямоходящих животных кости таза более крупные и широкие, чтобы обеспечить стабильность и поддержку при ходьбе на двух ногах.

Коленные суставы: у прямоходящих животных коленные суставы чаще всего имеют угол, который направлен вперед, чтобы обеспечить более эффективную передачу силы при движении.

Ребра: ребра у прямоходящих животных обычно более круглые и изогнутые, чтобы обеспечить поддержку грудной клетки и легкость дыхания при вертикальной постановке тела.

Позвоночник: позвоночник у прямоходящих животных обычно имеет форму буквы "S", что помогает равномерно распределять вес тела и амортизировать удары при ходьбе.

Конечности: конечности у прямоходящих животных чаще всего прямые и удлиненные, чтобы обеспечить поддержку и передачу силы при передвижении на двух ногах.

Стопа: стопа у прямоходящих животных обычно имеет дугу, которая помогает поглощать удары при ходьбе и обеспечивать лучшее равновесие.

Эти черты строения в скелете приспособлены для прямохождения и обеспечивают устойчивость, поддержку и эффективную передачу силы при таком типе передвижения.