Длинные кости отличаются от коротких и плоских костей своей формой и структурой. Длинные кости имеют вытянутую форму и состоят из длинного тела (диафиза) и двух концов (эпифизов). Они обеспечивают опору и движение организма.

Короткие кости имеют более кубическую форму и обычно выполняют функцию поддержки и защиты в малых суставах.

Плоские кости имеют плоскую форму и состоят из двух слоев компактной кости, между которыми находится губчатый слой. Они защищают внутренние органы и служат для присоединения мышц и сухожилий.