Суставные поверхности имеют форму, которая позволяет суставам двигаться в определенном направлении. Обычно суставные поверхности имеют выпуклую (выпуклая вогнутая) форму, что позволяет им обеспечивать плавное и безболезненное движение костей в суставе. В зависимости от конкретного типа сустава, форма суставных поверхностей может быть различной: шаровидная, плоская, седловидная и др.