Одной из основных движущих сил эволюции, приведших к усложнению сердца и кровообращения у позвоночных, было стремление к более эффективному поставлению кислорода и питательных веществ к тканям организма. Усложнение сердечно-сосудистой системы позволило увеличить объем и скорость циркуляции крови, улучшить транспортировку кислорода и питательных веществ, а также обеспечить эффективное удаление отработанных продуктов обмена веществ. Эти изменения способствовали выживаемости и размножению организмов, имеющих более сложную сердечно-сосудистую систему, и тем самым привели к ее эволюционному развитию.