Само по себе ухо позволяет различать звуки по частоте за счет наличия внутреннего уха, которое включает в себя органы равновесия (полукружные каналы и мембрану), а также орган Корти (который содержит рецепторные клетки – сенсорные волоски) в пределах среднего и внутреннего уха. При этом звуки определяются на основе восприятия их частоты или тональности, которая зависит от частоты вибрации внутренних структур уха.