Да, личиночная стадия существует во внутриутробном онтогенезе некоторых видов животных, например, у рыб и земноводных.

Сходства:

В обоих видах онтогенеза происходит последовательное развитие от зиготы до эмбриона и далее до взрослого индивида.В обоих видах также происходит дорзо-вентральная поляризация клеток, образование гермового слоя и мезодермы, а также дальнейшее развитие органов и систем организма.

Различия:

Основное различие заключается в наличии личиночной стадии у земноводных и рыб. В случае земноводных это может быть кольцеплевательный, головастик или головоглотка, а у рыб - икра и личинка.У земноводных и рыб различается также ход развития личинки: у земноводных личинки проходят семителые стадии, обретают промежуточный $метаморфозный$ характер, а у рыб личинки могут пройти несколько морфологических изменений - от яйца до плавно-плавника и дальше до молодого самца или самки.