Нервная система хордовых эволюционировала с течением времени, проходя через несколько значительных изменений. Одним из ключевых моментов было появление ганглий - сгруппированных нервных клеток, которые образуют нервные центры и способствуют координации движений. Это позволило хордовым развить более сложные формы поведения и реакции на внешние раздражители.

Другим значительным изменением было появление мозга у некоторых видов хордовых, что способствовало развитию высших познавательных функций, таких как обучение, память и принятие решений. Это позволило хордовым развить более сложные интеллектуальные способности и адаптироваться к изменяющейся среде.

Одновременно с этим происходило увеличение сложности нервной системы хордовых - появлялись новые нервные пути, рецепторы и центры управления, что способствовало более эффективному и точному контролю за организмом.

Таким образом, нервная система хордовых постепенно изменялась и совершенствовалась в процессе эволюции, что позволило им стать одними из самых разнообразных и успешных групп животных на Земле.