Прямохождение, или бипедальность, имело решающее значение в происхождении человека как виде. Эволюционно прямохождение развилось как адаптация к жизни на открытой местности, где необходимо было передвигаться на двух ногах для того, чтобы быстро и эффективно покидать опасные места, а также для освобождения рук для других задач, таких как использование инструментов. Прямохождение также способствовало развитию большого мозга, поскольку оно требует сложного координации и баланса.