У гидры и планарии отсутствует центральная нервная система. Вместо этого они имеют диффузную нервную систему, состоящую из сети нервных клеток и нервных волокон, распределенных по всему их телу. Нервная система этих простейших организмов позволяет им реагировать на окружающую среду и координировать свои движения.