Онтогенез - это процесс развития организма от момента зачатия до зрелого состояния, включающий все стадии и этапы его жизни.

Прямое развитие - это тип развития организма, при котором он проходит через все стадии развития от зародыша к взрослому состоянию, сохраняя сходство со взрослым организмом на протяжении всего процесса.

Непрямое развитие - это тип развития организма, при котором он проходит через несколько различных стадий развития, в результате чего его форма и образ жизни могут значительно меняться на разных этапах.