Млекопитающие произошли от примитивных форм животных, появившихся около 200 миллионов лет назад в результате эволюции рептилий. Они являются группой животных, характеризующихся наличием молочных желез для кормления молодых, тёплокровием и волосяным покровом.

Первые млекопитающие появились в период мезозоя и в начале палеоцена, примерно 200-65 миллионов лет назад. Эти животные были мелкими и ночными, а их динозавр-хищники давили на них в темноте. Млекопитающие выживали и развивались благодаря своим особенностям, таким как способность вырабатывать тепло, что позволяло им активно двигаться в прохладных условиях, и возможность кормить молодых молоком, что обеспечивало высокую выживаемость потомства.

В результате длительного процесса эволюции млекопитающие разнообразились и адаптировались к различным условиям обитания, что привело к появлению разнообразных видов и форм жизни в настоящее время.