В процессе эволюции возникали следующие типы кровеносных систем:

Простая кровеносная система, характерная для простейших организмов, которая состоит из артерий и вен, соединенных в сеть капилляров.Незамкнутая кровеносная система, характерная для некоторых беспозвоночных, где кровь циркулирует в полости тела без определенных сосудов.Замкнутая кровеносная система, характерная для более развитых организмов, где кровь циркулирует в кровеносных сосудах, отделенных от окружающих тканей.

Принципиальная разница между замкнутой и незамкнутой кровеносными системами заключается в наличии или отсутствии сосудистой системы. В замкнутой кровеносной системе кровь циркулирует в кровеносных сосудах (артерии, вены, капилляры), отделенных от окружающих тканей, что позволяет эффективнее транспортировать кислород и питательные вещества по организму. В незамкнутой кровеносной системе кровь циркулирует в полости тела и напрямую контактирует с тканями, что может ограничить эффективность транспортировки веществ и увеличить риск инфекций и травм.