Древними группами рыб считаются хрящевые рыбы (химеры, акулы, скаты) и лептицепалии (лофосевые). Они существуют на Земле уже миллионы лет и представляют собой одни из самых древних классов позвоночных.

Более молодыми группами рыб являются костные рыбы (осетровые, лососевые, трески, окуневые и др.) и лучепёрые рыбы (сомы, голец, карп, окунь и другие). Они развивались позднее, чем хрящевые рыбы и лептицепалии, и в основном представляются более современными видами.