Транспортная РНК (тРНК) имеет на своей молекуле антикодон, который комплементарен кодону мРНК. Когда мРНК перемещается по рибосому, тРНК с соответствующим антикодоном связывается с мРНК. Кроме того, на другом конце тРНК находится специфическая аминокислота, которая присоединяется к акцепторному концу тРНК при участии ферментов, таких как аминоксил-тРНК-синтетазы.

Таким образом, тип аминокислоты, которую надо присоединить к акцепторному концу тРНК, определяется по антикодону на молекуле тРНК и в результате взаимодействия мРНК с тРНК и соответствующей аминокислоты.