Половая система млекопитающих состоит из гонад (яичников у самок и яичек у самцов), половых путей (яичоводов у самок и семенных канальцев у самцов) и внешних половых органов (влагалища и клитора у самок, полового члена у самцов). У самок также есть матка и молочные железы для кормления молодняка. Везде текущие гормоны, играющие важную роль в регуляции половой функции и размножения.