Отличительные признаки внешнего и внутреннего строения круглых червей по сравнению со сплошными включают:

Внешнее строение: круглые черви имеют цилиндрическое тело, в то время как сплошные имеют плоское или листовидное тело.

Покровы: круглые черви имеют сильно развитый эпителий, они обычно имеют кутикулу, тогда как у сплошных кожа голая и не ограничена кутикулой.

Телесимметрия: у круглых червей полная телесимметрия (реже - пустотелая или радиальная), в то время как у сплошных чаще всего присутствует лишь фронтальная симметрия.

Внутреннее строение: круглые черви имеют полость тела, нервная система состоит из ганглиев и нервных проводников, также имеются органы дыхания и циркуляции. У сплошных такие системы отсутствуют или слабо развиты.

Организация: круглые черви обладают более высокой организацией по сравнению со сплошными червями, они имеют сложную структуру органов и систем, что позволяет им выполнять разнообразные функции в организме.