Личинка может пройти через несколько стадий развития, увеличивая свой размер, меняя свою форму и развиваясь взрослым организмом без превращения. Каждая стадия развития называется инстарой, и в процессе каждой из них личинка претерпевает изменения в своей анатомии и поведении. Например, в результате личинки могут увеличиваться размер и количество сегментов, развиваться или исчезать органы, меняться образ жизни и пищевые привычки. Личинка может пройти через несколько инстар до достижения зрелости, когда она становится взрослым организмом.