Тело ланцетника имеет длинную и узкую форму, напоминающую лезвие ножа или ланцета. Оно обычно сжато с боков, имеет острые края и сужается к задней части тела. Ланцетники являются высокоразвитыми животными, а их тело обычно покрыто прозрачной эпидермальной оболочкой.