Группу клеток сходного строения, выполняющую в организме определенную функцию, называют тканью. Способность организма восстанавливать утраченные части тела называют регенерацией. По бокам каждого членика кольчатых червей имеются пара нервных клеток, играющие роль органов чувств. Кожа и слой мышц образуют тело животного. Вторичная полость тела кольчатых червей заполнена цельной мезодермой. Пищеварительную систему образуют ротовая полость, желудок и кишечник. Кровеносная система отсутствует. Нервную систему образуют нервный узел и нервные стебли.