Предшественники человека, которые перешли к наземному образу жизни и прямохождению, называются приматами. Они включают в себя такие виды, как обезьяны, гориллы, шимпанзе и орангутаны. Именно у них появилась способность ходить на двух ногах, что стало одним из ключевых отличий человека от других видов приматов. Процесс эволюции от ползания к прямохождению был длительным и постепенным, и он начался у общего предка человека и приматов примерно 4-6 миллионов лет назад.