Обе системы состоят из нервных клеток (нейронов) и клеток-нейроглий.В обеих системах имеются два типа нервных волокон - сенсорные (афферентные) и двигательные (эфферентные).Вегетативная и соматическая нервная системы имеют связи с головным мозгом и спинным мозгом, образуя единую систему управления телом.