Грудная клетка млекопитающих состоит из рёбер, грудины, позвоночника и мышц. Рёбра соединяются с позвоночником сзади, образуя костную конструкцию, которая защищает лёгкие и сердце. Грудина располагается спереди, она соединяется с рёбрами и обеспечивает дополнительную защиту внутренним органам. Мышцы грудной клетки помогают двигать рёбра во время дыхания и обеспечивают стабильность и поддержку грудной клетке.