Членистоногие имеют твердый наружный скелетальный покров. Для них характерна многократная смена покрова при росте животного.

Двусторонне-симметричное тело расчленено на отделы: голову и туловище; грудь и брюхо; головогрудь и брюшко.

Кровеносная система членистоногих обычно открытая, cердце является осторожно орагнизованным неполнопроводящим органом, который является аортальным коллективным сердцем.