Один из признаков, который позволил бы отнести организм к иглокожим животным, это наличие характерного покрова из пентагональной или гексагональной решетки пластинок, называемого твердым эндоскелетом. Кроме того, иглокожие обладают пятилучевой симметрией и водно-сосушительной системой, что также может быть характерным признаком для определения этой группы организмов.