Отличия:

Кишечнополостные отличаются от простейших тем, что у них есть кишечная полость, которая является местом пищеварения и обмена веществ.Высшие животные имеют более сложную организацию и развитую нервную систему по сравнению с простейшими и кишечнополостными.У кишечнополостных и высших животных есть полость тела, что отличает их от простейших, у которых тело представляет собой одну клетку или несколько клеток.

Сходства:

Все они являются многоклеточными организмами.Все они обладают некоторым уровнем организации тела и специализацией клеток.У всех животных есть некоторая форма пищеварения и обмена веществ.Все они способны к движению и реагированию на внешние раздражители.