Теорию о том, что развитие млекопитающих начинается с оплодотворения яйцеклетки, впервые доказал немецкий биолог и анатом Карл Эрнст фон Баер в начале XIX века. Он провел серию экспериментов и исследований на различных видов млекопитающих и пришел к выводу, что развитие начинается именно с этого этапа. С тех пор данная теория стала широко принятой в научном сообществе и находится в основе всех современных представлений о развитии млекопитающих.