К круглым червам, которые не являются паразитами, относятся, например, свободноживущие нематоды. Эти черви обитают в различных средах, таких как почва, пресная и морская вода. Примеры свободноживущих нематод включают Caenorhabditis elegans, который широко используется в научных исследованиях.

К кольчатым червам, которые являются паразитами, относятся пиявки. Некоторые виды пиявок, такие как Hirudo medicinalis (медицинская пиявка), могут паразитировать на позвоночных, включая человека, питаясь их кровью. Также есть другие виды пиявок, которые могут быть паразитами различных животных.