Кольчатые черви обладают типичным для лущильниц строением. Они имеют длинное тело, состоящее из последовательных сегментов. Каждый сегмент обычно содержит повторяющиеся внутренние органы, такие как пищеварительная система, нервная система, кровеносная система и репродуктивные органы.

Особенностью кольчатых червей является наличие кольцевых складок на теле, которые придают им этот характерный внешний вид. Также у них имеется кольцевая мышечная система, которая позволяет им двигаться.

Кольчатые черви имеют открытую кровеносную систему, которая осуществляет транспортировку крови и кислорода по всему телу. Они также обладают нервной системой, включающей центральный ганглий и нервные стволы, которые контролируют их движения и реакции на окружающую среду.

Репродуктивная система у кольчатых червей обычно двойная, с особенностью самооплодотворения. Они могут размножаться как половым путем, так и бесполым делением.