У речного рака обычно 5 пар ног. Ноги рака имеют двугранный строение и различаются по функциональной нагрузке.

Первые две пары ног у рака обладают клешнями, которые используются для захвата и перемещения пищи, а также для самозащиты. Третья пара ног используется для перемещения, а оставшиеся две пары ног являются мелкими и служат для фильтрации пищи и передачи ее к ротовому аппарату.

Ноги рака сочленяются с корпусом раковины, который состоит из головы, груди и брюшного отделов тела. Все ноги рака имеют схожее строение, но специализированы для выполнения различных функций.