Паразитические круглые черви обычно имеют слабо развитые органы чувств, так как они живут внутри своего хозяина и полагаются на другие способы восприятия окружающей среды, например, на рецепторы для обнаружения химических сигналов или на физическую стимуляцию окружающих тканей. У свободноживущих кольчатых червей органы чувств обычно более развиты, они имеют глаза или фоточувствительные пятна для восприятия света, чувствительные щупальца или усики для обнаружения химических веществ и тактильные органы на своем теле для восприятия окружающей среды.