Замкнутая (полная) кровеносная система - характерна для всех позвоночных животных и некоторых беспозвоночных. Кровеносная система состоит из крови, сердца и кровеносных сосудов. Кровь циркулирует по кровеносным сосудам, возвращаясь в сердце.

Открытая (незамкнутая) кровеносная система - характерна для некоторых беспозвоночных, таких как моллюски и насекомые. Кровь циркулирует от сердца к открытым кровеносным полостям, а затем возвращается обратно в сердце.

Псевдооткрытая кровеносная система - промежуточный тип кровеносной системы, который характеризуется наличием кровеносных сосудов, но они имеют отверстия, через которые кровь может попадать в полость тела. Этот тип системы встречается у некоторых беспозвоночных.

Диффузная кровеносная система - характерна для обезьянок и некоторых других животных. Кровь циркулирует по полости тела, пронизывая ткани и обмениваясь веществами непосредственно с клетками.

Это основные виды кровеносных систем, которые встречаются в природе.