Полихеты обладают сегментированным телом, состоящим из множества членистых сегментов, в то время как у пиявок тело имеет уплощенную форму без разделения на сегменты.

У полихет личинки имеют трофонотии - волосковидные щетинки для передвижения и захвата пищи, в то время как у пиявок личинки не имеют щетинок.

У полихет отсутствуют специфические придатки для питания, такие как вентральное глотальное отверстие и псевдобрюшные ножи - характерные черты для пиявок.

Полихеты обитают преимущественно в морских и пресноводных местообитаниях, в то время как пиявки можно встретить как в воде, так и на суше.

У пиявок имеется ростральная полость, которая помогает им крепко прикрепляться к своим хозяевам при питании кровью, в то время как у полихет такой структуры нет.