Малощетинковые черви, такие как пиявки, имеют меньшее количество и размер щетинок на своем теле, по сравнению с многощетинковыми червями, такими как энчефалитовые черви. Они также обычно имеют меньшее количество сегментов и примитивную голову. Образ жизни малощетинковых червей обычно связан с паразитическим образом жизни, в то время как многощетинковые черви обитают в почве или в воде, играя важную роль в экосистеме.