Стегозавр был вероятно серого или коричневого цвета, так как эти цвета позволяли бы ему лучше маскироваться в окружающей среде и укрываться от хищников. Кроме того, серый или коричневый цвет помог бы стегозавру быть незаметным для потенциальных жертв. Однако точного цвета стегозавра мы с уверенностью сказать не можем, так как это предмет исследований и различных предположений.