Ракообразные отличаются от всех остальных членистоногих тем, что у них имеется вторая пара антенн, а также их тельсон горизонтально разделен на две части. Кроме того, у ракообразных дыхание осуществляется при помощи жабер, в то время как у остальных членистоногих дыхание происходит при помощи трахей или легких.