Круглые черви относятся к отряду цикад, они имеют округлое сечение и не имеют сегментации. Кольчатые черви, или опистофорные черви, относятся к отряду кольчатые черви (Annelida), они имеют сегментированное тело с кольцеподобными сегментами. Кольчатые черви обладают парами кильчатых щупалец, которые помогают им передвигаться и копаться в почве. Круглые черви живут в воде, почве и внутренних органах животных, в то время как кольчатые черви обитают главным образом в почве и пресноводных водоемах.