Зоологи расположили хордовых и глокожих на одной ветке эволюции, так как они имеют сходства в строении тела и развитии нервной системы. Глокожие и хордовые относятся к древнейшей группе животных, а также имеют хордовую трубку внутри своего тела.

С другой стороны, кольчатые и членистоногие были расположены на другой ветке эволюции, так как они имеют отличия в строении тела и развитии. У кольчатых и членистоногих отсутствует хордовая трубка, которая характерна для хордовых и глокожих.

Таким образом, организмы были расположены на ветках эволюции в соответствии со своими общими характеристиками и эволюционными отношениями.