У кровеносной системы животных можно выделить следующие типы:

Однокруглая система кровообращения: характерна для моллюсков и большинства членистоногих. Кровь циркулирует по организму одним кругом, проходя через сердце и капилляры тела.

Двухкруглая система кровообращения: характерна для позвоночных животных. В этой системе отделяются система кровообращения малого круга, которая связана с легкими и переносит кислородизированную кровь, и система кровообращения большого круга, которая обеспечивает циркуляцию крови по всему телу.

Открытая система кровообращения: характерна для некоторых безхоботных моллюсков и членистоногих. Кровь циркулирует в полости тела и медленно подтекает к органам.

Закрытая система кровообращения: характерна для позвоночных животных, большинства моллюсков и членистоногих. Кровь циркулирует в специальных кровеносных сосудах и подается органам и тканям через артерии и капилляры.