У круглых червей развитие происходит по принципу эпигенеза, то есть они развиваются от яйца через несколько стадий личинок до взрослого червя. У плоских червей развитие происходит по принципу метаморфоз – из яйца вылупляется личинка, которая претерпевает значительные изменения во внешнем виде и строении тела до стадии взрослого червя.