Самые высокоорганизованные черви - кольчатые. Они принадлежат к типу кольчатых (анелиды) и имеют наиболее сложную организацию по сравнению с плоскими и круглыми червями. Кольчатые черви имеют развитую нервную систему, циркуляторную систему, дыхательные органы и выделительную систему. Они также обладают разнообразными органами чувств, такими как глаза, щупальца и хеморецепторы, что делает их самыми высокоорганизованными среди всех типов червей.