У кільчаків кровоносна система досить проста і складається з відкритої системи. Кровоносна система складається з серця, кровоносних судин і гемолімфи. Гемолімфа циркулює через тіло кільчака, не знаходячись у закритих судинах, але здійснює функції транспорту та обміну речовин.