Это происходит из-за разницы в скорости распространения света и звука. Молния - это разряд электричества, который сопровождается интенсивным световым вспышкой. Свет распространяется очень быстро, поэтому мы видим молнию практически мгновенно после ее возникновения. Однако, звук распространяется гораздо медленнее, примерно со скоростью 343 метра в секунду в воздухе. Поэтому звук грома доходит до нас с задержкой, после того как мы увидим молнию.