Кровеносная система животных изменилась в процессе эволюции, приспосабливаясь к различным условиям окружающей среды и изменяющимся потребностям организма.

На ранних стадиях эволюции позвоночных животных (рыбы, амфибии) кровеносная система была простой и состояла из открытых кровеносных сосудов. Кровообращение осуществлялось за счет сердца и лимфоидных желез, а гемоглобин не был развит как таковой.

С развитием нашей эволюции, у позвоночных животных появились закрытые кровеносные сосуды, что позволило эффективнее распределять кислород и питательные вещества по всем органам и тканям организма. Также сердечная система стала более сложной, появились кровь с гемоглобином и разнообразные клетки-элементы крови.

У высших позвоночных (птицы, млекопитающие) кровеносная система стала еще более сложной и совершенной. У них имеется разделение кровеносной системы на систему кровообращения и систему лимфообращения, развилась система клапанов в венах для предотвращения обратного течения крови, возникла возможность регулировать давление и расход крови в органах и тканях.

Таким образом, эволюция кровеносной системы позвоночных животных прошла длительный путь от простых открытых кровеносных сосудов до сложной и совершенной системы, обеспечивающей жизненно важные функции организма.