Существует три типа кровеносных систем:

Однокруговая система кровообращения, присущая рыбам. Кровь проходит через сердце один раз на каждый оборот тела.

Двухкруговая система кровообращения, которая характерна для амфибий, рептилий, птиц и млекопитающих, включая человека. Кровь проходит через сердце дважды на каждый оборот тела: сначала через легкие (малый круг кровообращения), а затем через остальные органы и ткани (большой круг кровообращения).

Трехкружная система кровообращения, характерная для некоторых беспозвоночных и бесчерепных животных. Она включает в себя три круга кровообращения: кишечный, дыхательный и телесный.