Внешнее строение прыткой ящерицы несколько схоже с телосложением хвостатых земноводных, но ящерица имеет более изящные формы. Ее острая голова соединяется с короткой шеей и плавно переходит в стройное туловище. Глаза проворной ящерицы покрыты веками, сзади которых размещены барабанные перепонки. Она имеет 4 конечности и на каждой из них по 5 пальцев с острыми, тонкими когтями, которыми она цепляется при лазании. Все ее тело покрыто чешуйчатой кожей, которая в области морды и живота имеет плотные щитки.