Парнокопытные получили свое название из-за того, что у них на передних и задних конечностях находится четное количество копыт. Непарнокопытные животные, наоборот, имеют нечетное количество копыт на лапах. Таким образом, названия "парнокопытные" и "непарнокопытные" отражают особенности строения копыт у этих животных.