Ногочелюсти у многоножек образуются из части их головного отдела, который называется гнатосомой. Гнатосома представляет собой область головы, на которой расположены жвалы и челюсти, предназначенные для захвата пищи и ее раздробления. Ногочелюсти состоят из хитиновых пластинок и могут быть оснащены зубцами или шипами для лучшего захвата добычи.