Нервная система кольчатых червей состоит из пары нервных стволов, простирающихся вдоль всего их тела, с переплетающимися нервными узлами на каждом сегменте. В то время как нервная система круглых червей состоит из простой нервной сети, охватывающей их тело, без выраженных нервных стволов. Кольчатые черви имеют более сложную нервную систему и способны к более сложным действиям, чем круглые черви.