Бесчерепные животные, например ланцетники, характеризуются отсутствием твердого скелета в виде черепа. Они обладают мягким телом без костей, часто имеют строение тела простого типа, без выраженной головы. У ланцетников есть простые чувственные органы, а также примитивная нервная система.

Черепные животные, например рыбы, имеют твердый внешний или внутренний скелет, состоящий из костей, хрящевых или других тканей. У них обычно есть голова с развитыми органами чувств, мозгом, сложной нервной системой. В отличие от бесчерепных животных, черепные обладают более сложной организацией тела, включающей в себя различные системы и органы.